Italia (29 de mayo de 2005)
En su primer viaje oficial como Sumo Pontífice, el Papa visitó el puerto italiano de Bari el día del Corpus Christi para clausurar el Congreso Eucarístico Nacional italiano y hacer un encuentro de reconciliación con la Iglesia Ortodoxa Oriental. Dicho encuentro se realizó en una ciudad relacionada a la Iglesia Ortodoxa: Bari, ubicada en la costa Adriática italiana, la cual es considerada un "puente" entre Este y Oeste y es hogar de las reliquias de San Nicolás de Myra, un santo del siglo cuarto y el prototipo de Santa Claus, quien además es uno de los santos más populares en las Iglesias Católica y Ortodoxa. El Papa se refirió a Bari como una "tierra de encuentro y diálogo" con la Iglesia Ortodoxa en su homilía en la Misa. Fue el primer viaje fuera de Roma desde que fue electo el 265º líder de la Iglesia Católica desde el 19 de abril de 2005.

Alemania (18 de agosto a 21 de agosto de 2005)
El Papa llegó a Alemania el 18 de agosto para participar en la XX Jornada mundial de la juventud en Colonia. Se entrevistó con el Presidente Horst Köhler, el Canciller Gerhard Schröder, la líder de la oposición Angela Merkel y otras personalidades, visitó la famosa Catedral de Colonia, donde están las reliquias de los Santos Reyes Magos. El Papa visitó la sinagoga de la comunidad judía en Colonia, que es la comunidad judía más antigua en el norte de los Alpes. Benedicto y su inmediato predecesor Juan Pablo II son los únicos dos Papas desde San Pedro que han visitado una sinagoga. También habló con representantes de las comunidades islámica y protestante de Colonia. El 21 de agosto, celebró una misa con un millón de jóvenes presentes.

Polonia (25 de mayo a 28 de mayo de 2006)
El Papa empezó su visita justo después de las 11.00, del 25 de mayo, aterrizando en el Aeropuerto Militar de Okeçie en Varsovia. Durante su visita, casi siempre habló en polaco, confirmando los reportes que a sus 78 años de edad había tomado cursos intensivos en dicho lenguaje. Después de una ceremonia de bienvenida, Benedicto fue llevado en el papamóvil a la Catedral de Varsovia, donde lo esperaban unos doscientos clérigos. Llevó a cabo una visita oficial al Palacio Presidencial y después durante el día llevó a cabo una entrevista con líderes de varias religiones. El Papa celebró una misa al aire libre en la plaza de Pilsudski en Varsovia el 26 de mayo, visitó el santuario mariano de Jasna Góra en Czestochowa y arribó a Cracovia. En 27 de mayo el Pontífice fue a Wadowice, lugar de nacimiento de su predecesor, al santuario de Kalwaria Zebrzydowska, la Basílica de la Divina Misericordia y la Catedral de Wawel. En su último día de visita (27 de mayo), Benedicto XVI celebró una misa en Blonia para unos 900.000 peregrinos, y después rezó en el Campo de Concentración nazi de Auschwitz-Birkenau.

España (julio de 2006)
A petición del rey Juan Carlos, y de los Obispos católicos, el Papa visito España, específicamente Valencia (ciudad), en ocasión del Encuentro Mundial de las Familias, que se llevó a cabo del 8 de julio al 9 de julio de 2006. Asimismo, tiene planeado reunirse con el presidente José Luis Rodríguez Zapatero para tratar de suavizar las tensas relaciones de la Iglesia con el gobierno socialista a raíz de la aprobación de leyes como el matrimonio homosexual, que han llevado a serios desencuentros. Sin embargo se ha acusado al gobierno español de continuar de un modo disimulado sus ataques a la Iglesia y de haber financiado un evento paralelo al congreso de la familias, el encuentro de las "nuevas familias" (vinculado mayormente al movimiento homosexual) y a la vez intentar explotar políticamente la visita papal.

Alemania (septiembre de 2006)
Visitó nuevamente su natal Alemania en septiembre de 2006. Visitó su lugar natal, Marktl am Inn, destacando su visita a los lugares de su infancia y juventud, y la visita a la tumba de sus padres y de su hermana. Durante un discurso académico en esta visita hizo algunas citas (declaraciones acerca del Islam) que han sido malinterpretadas, desencadenado enérgicas aunque injustificadas protestas.[4]

Turquía (diciembre de 2006)
Tras este polémico mal entendido, rodeado de escoltas y provisto de un chaleco antibalas debajo de su vestimenta papal, Benedicto XVI visitó Turquía entre el 28 de noviembre y el 1 de diciembre de 2006. Llegó el 28 de noviembre al aeropuerto de Ankara, donde se encontró con el primer ministro turco, Recep Tayyip Erdogan, antes de que éste viajara a Riga, capital de Letonia, para una cumbre de la OTAN. Más tarde el Papa visitó el mausoleo de Mustafa Kemal Atatürk, fundador de la república turca, y mantuvo una entrevista con el presidente de Turquía Ahmet Necdet Sezer. También se entrevistó con Alí Bardakoglu, ministro de asuntos religiosos, y alta autoridad islámica en Turquía, y el último acto del día fue una recepción al Cuerpo Diplomático en Ankara, que tuvo lugar en la embajada del Vaticano. El 29 de noviembre el Papa viajó a Éfeso, donde celebró una misa el la Casa de la Virgen María y por la tarde se trasladó a Estambul, donde tuvo un encuentro con el Patriarca de la Iglesia Ortodoxa Griega, Bartolomé I, rezando juntos en la iglesia patriarcal de San Jorge. El 30 de noviembre el Papa asistió en esa misma iglesia a la celebración ortodoxa del día de San Andrés, patrono de la Iglesia Ortodoxa Griega. El Papa y el Patriarca firmaron una declaración conjunta, con un mensaje sobre la unidad de las dos Iglesias. El mismo día el Papa visitó Santa Sofía, la que fue iglesia principal del Patriarcado griego cuando la ciudad se llamaba Constantinopla, antes de la conquista turca en 1453. Hoy en día es un museo, después de haber sido mezquita durante el Imperio Otomano. A esta visita siguió la de la cercana Mezquita Azul (Mezquita del Sultán Ahmet) donde rezó junto al Gran Mufti de Estambul. En otras tantas reuniones se entrevistó después con los líderes de otras tres comunidades religiosas en Estambul, el Patriarca de la Iglesia Ortodoxa Armenia, el Patriarca de la Iglesia Ortodoxa Siria, y el Gran Rabino de la comunidad judía sefardí. El día 1 de diciembre el Papa celebró una misa en la iglesia del Espíritu Santo, catedral católica de Estambul. Antes de la misa hubo una ceremonia donde liberó cuatro palomas blancas, símbolo de la paz, e inauguró un monumento al Papa Benedicto XV. Después se dirigió al aeropuerto de Estambul para regresar a Roma. "Una parte de mi corazón se queda en Estambul" dijo el Papa en su despedida.

Brasil (viaje actual 9 de mayo de 2007)
El 9 de mayo de 2007 inició una visita pastoral de cinco días, la primera a América Latina, durante la que presidirá la V Conferencia General del Episcopado Latinoamericano y del Caribe en el santuario mariano de Aparecida, a 169 km de Sao Paulo.

Futuros viajes

Estados Unidos de América: el arzobispo de Baltimore, William Keeler, cardenal del título de S. Maria degli Angeli, anunció que al Papa le gustaría visitar el país en el 2007. Probablemente la visita sea en octubre, pero otros dice que sería en mayo. Se ha dicho que si fuera en octubre, su visita coincidiría con la sesión anual de la Asamblea General de la ONU, a la cual le gustaría asistir. Debido a su visita a varios países europeos es imposible su visita en el 2006.

Austria: también se espera que visite Mariazell, Austria en septiembre de 2007.

China: el Papa anunció el 28 de marzo de 2006 a una delegación proveniente de Hong Kong que tenía planes de visitar China pero que todo dependería de la voluntad de Dios.

Canadá: el Papa probablemente visitará Canadá en junio de 2008 para asistir al cuadragésimo noveno Congreso Eucarístico Internacional que se llevará a cabo en Quebec.

Reino Unido: el Papa ha sido oficialmente invitado por la Conferencia de Obispos de Inglaterra y Gales a visitar Gran Bretaña. Sin embargo, lo más probable es que esta visita no coincidiría con el 25 aniversario de la visita de Juan Pablo II en 1982.

Australia: en el día final de los festejos de la Jornada Mundial de la Juventud en Colonia, el Papa anunció que la próxima se realizaría en Sydney, Australia, entre el 15 y el 20 de julio de 2008. Sería su primera visita a ese país.

México: en la misa conclusiva del V Encuentro Mundial de las Familias en julio de 2006 celebrado en Valencia, el Papa anunció que en 2009, la Ciudad de México albergará el VI Encuentro Mundial de las Familias, donde el propio Papa estará presente en los actos de clausura.